Speed Variators Series UDL | Tramec

Bộ biến tốc cơ khí ULD dựa trên cơ cấu truyền động hành tinh để tạo ra các tỉ số truyền thay đổi: Động cơ quay bánh răng (5-6), làm quay các bánh răng vệ tinh (8). Các bánh răng vệ tinh này ăn khớp với vành ngoài cố định (7) và vành ngoài di động (9). Các bánh răng vệ tinh vừa quay quanh trục của chính chúng, vừa làm quay giá đỡ vệ tinh, tức là trục đầu ra. Bằng cách thay đổi vị trí dọc trục của vành răng di động (9) thông qua vít điều chỉnh, vòng giữ bi (14) và cam cố định (15), các bánh răng vệ tinh sẽ buộc phải thay đổi vị trí quay theo hướng kính (hướng từ tâm ra). Nhờ đó, đường kính lăn thay đổi, dẫn đến tốc độ góc của trục đầu ra cũng thay đổi. Khi điểm tiếp xúc lăn giữa hai vành ngoài (7) và (9) tiến gần tâm của các vệ tinh (8), tốc độ đầu ra sẽ giảm, trục đầu ra sẽ quay chậm hơn nhưng mô-men xoắn đầu ra sẽ tăng lên.