ROBOT SCARA QUỸ ĐẠO YK-TW

Giải quyết những thiếu sót của SCARA trước đây và robot liên kết song song. Cung cấp cả độ chính xác định vị vượt trội và tốc độ cao. Robot SCARA thế hệ tiếp theo của YAMAHA: Loại đa hướng YK-TW.

Loại quỹ đạo YK350TW/YK500TW

Chiều dài cánh tay: 350mm / 500mm

Tải trọng tối đa: 4kg đến 5kg

Tính Năng:

1. Tự do thiết kế bố trí

YK-TW có thể di chuyển bất cứ nơi nào thông qua phạm vi xuống 1000 mm *.

Với cấu hình gắn trần với góc xoay cánh tay rộng, YK-TW có thể tiếp cận bất kỳ điểm nào trong phạm vi xuống đầy đủ 1000 mm. Điều này giúp loại bỏ tất cả các hạn chế liên quan đến chuyển động, liên quan đến hoạt động đặt pallet và băng tải, đồng thời giảm đáng kể vết di chuyển của robot.

*Áp dụng cho YK500TW

Chuyển động đường hầm

 Chuyển động đường hầm: Tối ưu hóa việc sử dụng không gian ngay bên dưới thiết bị chính

 Cải thiện năng suất

Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn để di chuyển tải trọng 1 kg theo chiều ngang 300 mm và lên / xuống 25 mm được rút ngắn khoảng 36% so với các mẫu YAMAHA hiện có.

*Phép đo có thể thay đổi tùy thuộc vào điều kiện.

2. Chất lượng cao hơn

YK-TW cung cấp độ chính xác định vị lặp lại là +/-0,01 mm * (trục XY).

Đây là độ chính xác định vị lặp đi lặp lại cao hơn nhiều so với độ chính xác được cung cấp bởi robot liên kết song song. Điều này được thực hiện bằng cách tối ưu hóa sự cân bằng trọng lượng của robot thông qua việc thiết kế lại rộng rãi cấu trúc bên trong của nó. Cánh tay nhẹ nhưng rất cứng cũng đã được trang bị động cơ được điều chỉnh tối ưu để cho phép định vị chính xác cao.

*Áp dụng cho YK350TW

3.Năng suất cao hơn

YK-TW cung cấp thời gian chu kỳ tiêu chuẩn là 0,29 giây.*

Trục Y (cánh tay 2) đi qua bên dưới trục X (cánh tay 1) và nó có cấu trúc khớp nối ngang, cho phép nó di chuyển dọc theo con đường tối ưu giữa các điểm. Hơn nữa, sự cân bằng trọng lượng được tối ưu hóa của các thành phần bên trong giúp giảm 36% thời gian chu kỳ so với các mẫu trước đó.

*Áp dụng cho YK500TW

Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn để di chuyển tải trọng 1 kg theo chiều ngang 300 mm và lên / xuống 25 mm được rút ngắn khoảng 36% so với các mẫu YAMAHA trước đây.

4. Thích hợp cho nhiều ứng dụng

YK-TW có thể xử lý phôi nặng tới 5 kg.

Xử lý tải trọng lên đến 5 kg. Cũng chứa các công cụ cánh tay có xu hướng nặng, làm cho nó có khả năng thích ứng cao với các ứng dụng khác nhau.

5. Chiều cao thiết bị thấp

YK-TW cung cấp cả chiều cao thấp và dấu chân nhỏ.

Chiều cao YK-TW chỉ 392 mm. Kích thước nhỏ gọn này cho phép tự do hơn trong thiết kế bố trí thiết bị.

6. Dễ dàng cài đặt

YK-TW có tổng chiều cao chỉ 392 mm và chỉ nặng 27 kg*.

*Áp dụng cho YK500TW

Một khung cài đặt chuyên dụng tùy chọn có sẵn cho YK-TW. Để biết chi tiết, hãy liên hệ với nhân viên của I-Motion đại diện bán hàng của YAMAHA để được tư vấn.

7. Thiết lập có thể được đơn giản hóa

Như một tùy chọn, chúng tôi cung cấp một giá đỡ lắp đặt chuyên dụng cho YK-TW.*

Không cần tính toán lưcj, vì vậy việc thiết lập có thể được đơn giản hóa.

*Liên hệ với I-MOTION để biết chi tiết về kích thước và giá cả.

8. Vận hành trong môi trường nghiêm ngặt

YK-TW có cùng loại bộ phân giải như loại được sử dụng trong ô tô và máy bay hybrid.

Bộ phân giải này là một cảm biến vị trí từ tính. Nó có cấu trúc đơn giản không có bộ phận điện tử hoặc quang học, làm cho nó ít bị hỏng hóc hơn nhiều so với các bộ mã hóa quang học thông thường. Chính khả năng chống chịu môi trường vượt trội và tỷ lệ hỏng hóc thấp này làm cho nó đủ tin cậy để sử dụng trong nhiều lĩnh vực như ô tô và máy bay hybrid, v.v., nơi độ tin cậy là điều cần thiết.

Link Catalogue danh mục YK-TW

Link Catalogue danh mục YK350TW

Link Catalogue danh mục YK500TW